減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

提高減速機(jī)精度的方法也存在著一些問題：

一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；

二是即使通過加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機(jī)，但這高精度零件在長期使用后會產(chǎn)生磨損，照樣會使精度降低，從而造成整個減速機(jī)運轉(zhuǎn)精度降低。

      主要是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種減少機(jī)械摩擦損失，提高了耐磨性而且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命延長的超耐磨機(jī)電一體化行星齒輪減速機(jī)，包括機(jī)體、輸出軸、輸入軸、中間軸、二級行星架、二級行星輪、一級行星架、一級行星輪、二級太陽輪和一級太陽輪，輸出軸上設(shè)有輸出軸緊固環(huán)，輸出軸緊固環(huán)上設(shè)有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機(jī)體右端設(shè)置輸入軸，輸入軸上設(shè)有輸入軸緊固環(huán)，輸入軸緊固環(huán)外設(shè)置有輸入法蘭盤，一級太陽輪外嚙合一級行星輪，一級行星輪安裝在一級行星架上，二級太陽輪遠(yuǎn)離一級太陽輪，通過二級行星輪嚙合一級行星輪，二級行星輪安裝在二級行星架上，在二級行星架上設(shè)置定位鍵，定位鍵連接銷軸，銷軸上設(shè)置定位鎖緊套，每個太陽輪的圓錐齒輪端面上均設(shè)有耐磨金屬球，每個行星輪的齒端面上設(shè)有球凹槽。

1.機(jī)體外設(shè)有通氣帽。

2.輸出軸和中間軸之間設(shè)有潤滑槽。

3.半個耐磨金屬球嵌入在太陽輪圓錐齒輪內(nèi)。

     適用超耐磨機(jī)電一體化行星齒輪減速機(jī)，包括機(jī)體、輸出軸，輸出軸上設(shè)有輸出軸緊固環(huán)，輸出軸緊固環(huán)上設(shè)有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機(jī)體右端設(shè)置輸入軸，輸入軸上設(shè)有輸入軸緊固環(huán)，輸入軸緊固環(huán)外設(shè)置有輸入法蘭盤，一級太陽輪外嚙合一級行星輪，一級行星輪安裝在一級行星架上，二級太陽輪遠(yuǎn)離一級太陽輪，通過二級行星輪嚙合一級行星輪，二級行星輪安裝在二級行星架上，在二級行星架上設(shè)置定位鍵，定位鍵連接銷軸，銷軸上設(shè)置定位鎖緊套，每個太陽輪的圓錐齒輪端面上均設(shè)有耐磨金屬球，每個行星輪的齒端面上設(shè)有球凹槽，結(jié)構(gòu)簡單、減少摩擦，提高耐磨性，使用壽命延長。